明朝疆域在嘉靖以前大体上是“东起朝鲜西据吐番。南包安南北距大碛，东西一万一千七百五十里，南北一万零九百四里。”1000万平方公里。南海的“千里长沙，万里石溏”尽入版图。其声教所讫，岁时纳贡，而非命吏置籍，侯尉羁縻者，不在此数。呜呼盛矣!（《明史·地理志》）
        明朝初年，多次对蒙古用兵，并在与蒙古边境一带设置四十余个卫所防卫，包括东胜卫、云川卫、官山卫、全宁卫、老哈河卫等，这些都是明朝的边防重地。其走向大致为阴山-大青山南麓-西拉木伦河一线。15世纪后，由于天气转寒，农耕不济，加上边塞军队被燕王抽调参与靖难之战。因此边境略有南移。在永乐期间，明成祖多次北伐，边境形势一度改观。但在明朝中期以后，随着蒙古的再次强大，明边再次南迁。并修建长城（当时名为边墙）以防御蒙古，在长城沿线设置九边（辽东、蓟州、宣府、大同、延绥、宁夏、甘肃、太原、固原）重镇加强防御。长城也成为明朝中后期的北边，同时也是农耕区与游牧区的界线。
        朱元璋设置辽东都司以经营辽东以及东北。并多次进军黑龙江流域，招抚女真部落，明朝势力一度达到黑龙江口与库页岛。1409年设置奴儿干都司，明朝军队全部退守辽东，此后到明朝灭亡，甚至连松花江流域也未到过，将东北防务交与隶属明朝的东北少数部族。奴儿干都司共辖130多个卫所，1434年废弃之。正统年间后，蒙古兀良哈与建州女真部南迁，不断侵犯辽东都司。1469年（成化五年），明政府修建辽东边墙。16世纪末开始，建州女真酋长努尔哈赤开始崛起，统一女真部，明朝设置的卫所遂渐消亡。1616年奴尔哈赤称汗，建国后金。1619年萨尔浒之战后，后金军队破辽东边墙，占领辽东都司大部土地。洪武时期，明朝西北疆界达到今新疆东部哈密地区，并设置一系列卫所。15世纪后，西北吐鲁番与青海蒙古部日益强大。1472年，哈密卫城一度被吐鲁番攻破，卫内迁，后复，1514年再度被并。15世纪后半期后，西北诸卫全部丧失，明朝退守嘉峪关。
        明朝武器1381年明朝才将西南地区完全划入疆域。并设置一系列土司、宣尉司管辖之，边界达到缅甸中北部、老挝北部、泰国北部一线。但后期这些地区多被周遍国家所并。1406年明军进攻安南，南限达到日南州一带。次年设置安南布政使司，下设十五府、卅六州、两百余县。后因当地人民反抗激烈，明朝政府于1427年放弃，安南恢复黎氏王朝。

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