这场政变发生在春秋时期的公元前605年。被杀的国君是郑灵公，杀害他的两个大臣是子公（公子宋）和子家（公子归生），两人都是郑国的宗室。
这一天，上朝的时候，子公的食指忽然自己动了起来。在一边的子家觉得奇怪。子公对他说："每当我的食指这样动的时候，就能尝到非同一般的美味。这种情况已经发生多次，没有一次不应验的。看来，今天又要大快朵颐了。"子家听了将信将疑。
过了一会儿，内侍果然传命，郑灵公要请众臣吃鼋羹（王八汤）。子公见状大喜："果然不出我之所料！"子家等人也跟着笑了起来。郑灵公见他们笑得开心，忙问何故，众人告知原委。郑灵公戏之道："应验不应验，还不是寡人说了算！我不请你吃，你就吃不到！"
朝贺已毕，群臣 退入朝房休息，等待美味。子家对子公说："虽有美味，倘若主上不召你，那怎么办？" 子公不以为然地说："主上遍赐群臣，怎么会单单丢下我。"
散朝后，郑灵公对内侍一番吩咐。他要开个玩笑，存心不让子公的食指应验。
日影西斜。群臣重新上朝，按照品级大小，依次入席两厢叙坐。子家与子公的官阶最高，当然为左右首席。郑灵公环顾群臣说："鼋是水族美味，异常难见。今天的大鼋，更是稀有。寡人不敢也不忍心独自享用，愿与众卿一起品尝。"群臣纷纷起身拜谢。
一会儿，疱人端着鼎走进来。只见白汽弥漫飘散，香味冲入鼻孔，群臣抽动着鼻翼，眼巴巴地望着疱人。庖人径直向前，跪献郑灵公。郑灵公拿起筷子夹起一块鼋肉送进嘴里，接着又喝了几口鼋汤，连声赞道："好香的肉，好鲜的汤！"
经过灵公这么一搅动，鼋羹的香味更浓了，仿佛空气里到处都是那沁人心肺的香味。过了好一会儿，灵公才在众人的期盼之中吩咐："每人赐肉一鼎，象箸一双！"疱人依照灵公的吩咐，一改往常从上座奉食的章程，竟从下座一鼎鼎地把鼋羹端上来。端到最上首的二席，偏又只剩下一鼎鼋羹。疱人为难了。他看看子公，又看看子家，迟疑不决，只好启奏道："鼋羹只有一鼎，不知赐给哪位，请主公明示。"郑灵公瞟了子公一眼，笑吟吟地吩咐："赐给公子归生吧。"
这样一来，众臣都吃到了鼋羹，唯独子公没有吃到。人们嚼着肉，喝着汤，有滋有味。唯独子公在那里眼巴巴地看着，满脸窘相。郑灵公看在眼里，不免得意，哈哈大笑道："寡人将鼋羹遍赐众卿，与大家同享美味，偏偏轮不到公子宋的。命该如此，可见公子宋的食指并不灵验！"
再看子公，他的脸涨得通红，尴尬已极：他在子家面前已说了满话，话说得太绝；今日百官都得到了国君的赏赐，连品级低微的百石小官也得到了一鼎鼋羹，偏偏自己二千石俸禄的贵戚重卿却没有。在满朝文武面前，自己还有什么脸面？子公满肚子怨气无处发泄，听到灵公的话，总算找到发泄的地方。是灵公损了他的面子，坏了他的灵验，他要在灵公那儿找回来。只见子公霍地跳起来，跑到灵公面前，将食指伸进灵公的鼎里，叉出一块鼋肉，放进嘴里吞了下去，也哈哈大笑道："臣已经吃到了鼋肉，臣的食指到底还是灵验的！"说罢，也不理会灵公，径自下堂离去。
在群臣面前，子公竟敢如此放肆，他的眼中哪里还有国君的尊严？郑灵公气呼呼地摔下象箸，狠狠地说："真是不成体统，公子宋欺寡人太甚！郑国虽小，难道就没有尺寸之刃，砍下欺君犯上者的项上人头吗？"
子家见状，连忙和其他大臣弃鼎离席，跪下叩头，谢罪说："公子宋向来与主上亲近，今日之事，他是恃主上恩宠开个玩笑，不是成心失礼。请主上看在平日的情分上，原谅他吧。"
郑灵公铁青着脸，也不搭话。群臣见状，也不敢再多言。君臣不欢而散。
子家觉得事情不妙，便没有回家，而是竟自去见子公。他把灵公动怒的情况讲了一遍，劝他说："明天入朝，4399要向主上谢罪。"子公怨气未消，振振有词地说："不尊重别人的人，别人也不会尊重他。是主上先失礼，他还想处治我，我凭什么要向他赔礼认错？"子家劝解道："事虽如此，但君臣之间，不可因戏语而生怨怒。还是谢罪为好。"子公不置可否，子家只好退去。
次日，两人一同入朝。子公随班行礼，全无惶恐负罪之语。倒是子家看着着急，几次暗示他，子公却只当没看见。子家只好躬身说："公子宋昨日染指失礼，特来向主上告罪。他惶恐之间不能措辞，请臣代为转达。望主上念在他多年来勤谨办事的份上，饶了他吧。"一边说，子家一边向子公使眼色。但子公全然不理，这个梯子算是白搭。郑灵公一见子公那个样，气就不打一处来。他绷着脸，冷冷地说："是寡人得罪了公子宋，他哪能有什么错处？哼！"说着起身，拂袖而去。
彼此不相让，怨隙越结越深。子公出朝，秘密派人请来子家，对他说："主上恨透了我，恐怕还要杀我。俗话说：’先下手为强’。与其坐以待毙，不如起而自救，先行发难。"
子家连连摇手，道："使不得，使不得！自家的家畜养得时日久了，还舍不得下手，何况一国之君，谁敢轻言弑逆？不可胡言乱语，徒惹祸端！"
子公见子家不从，马上见风转舵，笑着说："我不过是开个玩笑，您不要当真。"
子家道："这种玩笑可不是随便开的！谋逆死罪，还要株连宗族，岂可戏言？你放心，我不会多嘴多舌的。"说罢，告辞而去。
虽然子家满口应承，但子公并不放心。万一走漏了风声，就有亡身灭家的大祸啊！只有把子家搅在里面，才能平安无事。他知道子家与灵公的弟弟公子弃疾关系密切，数有往来，便到处传言，说子家与公子弃疾经常秘密相聚，不知商议何事。好事不避人，他们恐怕要做什么危害社稷的勾当。
听到这些传言，子家吓坏了。他急忙找到子公，质问道："你胡说些什么呀？这简直是要我的命！"
子公道："我信任你，和你商量大事，你却不干。这是成心害我死呀！既然如此，我也就顾不上什么朋友之情了，我4399要你和我作伴。"
子家素来懦弱，遇事优柔寡断。见子公如此说话，骇然道："你要干什么？"
子公咬牙切齿地说："主上是个昏君，这从分赐鼋肉这件事上就能表现出来。这样的昏君，早就该废掉！我要行大事，废昏立明。我们共同扶立公子弃疾如何？"
子家想了想，苦着脸说："你看着办吧！可别把我牵连进去，我决不说出去就是了。"
得到子家默许，子公便有恃无恐了。他暗中聚集家甲，重金贿赂灵公左右，趁灵公秋祭斋宿，半夜潜入斋宫，轻而易举地杀死灵公。然后，以暴疾讣告国人。
政变后，子公等欲立公子弃疾为君。公子弃疾不忍心兄长的暴死，更不愿受人挟持，便托词不干。不得已，子公和子家遂立郑灵公的庶弟公子坚为君，是为郑襄公。
按孔子作春秋，书曰："郑公子归生弑其君夷。"放过罪魁祸首子公而归罪于子家，这是为什么？因为子家身为执政重臣，惧谮从逆，知其事而不敢言，"任重者，责亦重"，所以孔子归罪于子家。
史料：
《史记·郑世家》
二十二年，郑缪公卒，子夷立，是为灵公。
灵公元年春，楚献鼋於灵公。子家、子公将朝灵公，子公之食指动，谓子家曰："佗日指动，必食异物。"及入，见灵公进鼋羹，子公笑曰："果然！"灵公问其笑故，具告灵公。灵公召之，独弗予羹。子公怒，染其指，尝之而出。公怒，欲杀子公。子公与子家谋先。夏，弑灵公。郑人欲立灵公弟去疾，去疾让曰："必以贤，则去疾不肖；必以顺，则公子坚长。"坚者，灵公庶弟，去疾之兄也。於是乃立子坚，是为襄公。
《左传·宣公四年》
斋楚人献鼋于郑灵公。公子宋与子家将见。子公之食指动，以示子家，曰："他日我如此，必尝异味。"及入，宰夫将解鼋，相视而笑。公问之，子家以告，及食大夫鼋，召子公而弗与也。子公怒，梁指于鼎，尝之而出。公怒，欲杀子公。子公与子家谋先。子家曰："畜老，犹惮杀之，而况君乎？"反谮子家，子家惧而従之。夏，弑灵公。书曰："郑公子归生弑其君夷。"权不足也。君子曰："仁而不武，无能达也。"凡弑君，称君，君无道也；称臣，臣之罪也。
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